无人车军事障碍:（军用无人车）

无人驾驶汽车是谁发明的?

1、无人驾驶汽车是由多个科研机构和公司共同研发的成果，并非单一发明者所创造。 这类技术不仅仅是中国军事学院所研发，全球多个国家和地区的企业和研究机构都在进行相关研究。 “无人驾搭兄驶”的表述有误，应该是“无人驾驶汽车”。

2、在1885年，卡尔本茨发明了汽车。那年年末，他把车开出去进行第一次户外测试， 然后，他撞墙了。在过去的130年里，我们一直在为汽车的最薄弱环节——驾驶员，做着努力。我们把车做得更坚固，我们增加了安全带、安全气囊。

3、年，迪克曼斯巴黎演示无人车之后的 17 年，纽约时报报道了塞巴斯蒂安·特伦努力制造了第一辆无人车，但马上就进行了修正，写到尽管塞巴斯蒂安·特伦开发了一辆无人驾驶汽车，但是他不是第一个这么做的人。 在2018 年，随着人工智能之前的炒作，新的寒冬来了么？不少人这么认为的。

4、国防科技大学在1992年成功研制出中国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车，标志着我国无人驾驶技术的起步。2005年，首辆城市无人驾驶汽车在上海交通大学研制成功，这辆车不仅能够实现城市道路的自动驾驶，还能根据交通环境自主调整行驶路线，具有高度的智能化。

军交猛狮III号

1、军交猛狮Ⅲ号，这款由中国军事交通学院研发的无人驾驶汽车，巧妙地将黑色途胜越野车进行了改装，装备了一套由5个雷达、3个摄像头和1个GPS传感器构成的视听感知系统。这套系统极其复杂，旨在帮助无人车准确识别路况，精确测量与周围障碍物的距离，确保行车安全。

2、“军交猛狮Ⅲ号”，中国军事交通学院研制的无人驾驶汽车，由黑色途胜越野车改装而成。车上装有由5个雷达、3个摄像头和1个GPS传感器组成的复杂视听感知系统，能帮助无人车识别路况，精确判断与前后左右障碍物的距离。

3、③汨水源：位于石牛寨西麓，沿岸是和谐的丹霞景观和田园风光，主要景点有石牛、仙人岩、莲花峡、两指岩、蛟龙戏珠、象鼻石、低头桥、天门岩、猴面岩、猛狮回头、佛手岩、睡美人、鼓石、钹石、官财石等，已开发竹筏漂流项目。红色旅游资源①红色事件 平江县是中国“革命摇篮”的主要组成部分。

4、年11月24日，从京津高速台湖收费站到东丽收费站，“军交猛狮Ⅲ号”在无人驾驶状态下全程共行驶114公里。实现自主超车12次，被动超车21次，换道36次，油门操作1816次，刹车操作30次，转向操作11812次，油耗69升，总自主行驶时间85分钟，平均时速706公里，最高时速105公里。

目前国内无人驾驶达到什么水准?美国到底领先中国多少?

国内刚刚起步的无人驾驶技术研究是成为很多高端人才的关注点，前面说的北理工搞无人驾驶车的负责人姜岩，和原Intel中国研究院院长吴甘沙一起成立的驭势科技，就是一家专门从事自动驾驶研究的公司，在双目视觉方面有着深厚的技术积累，提供低成本纯视觉的自动驾驶解决方案，在限制性环境的自动驾驶技术方面取得了相当的进展。

无人驾驶技术的发展按照美国交通部采纳的无人驾驶等级的划分，已经进入到了L4这个级别，属于高度自动驾驶不用对汽车进行人工干预实现驾驶。国内外暂时还没有特别成熟的无人车驾驶条件，无人车能行驶的路都是经过特殊规划的，有限制的，想要实现民用还需要一段时间。

全球范围内，多个科技创新强国如中国、美国、英国、法国、日本、德国、俄罗斯和韩国等在无人驾驶技术领域取得了显著的里程碑。他们已经研发出了不同程度的自动驾驶车辆，充分展示了他们在科技创新和研发实力方面的领先地位，预示着这个领域的技术发展进入了崭新阶段。

最后对比一下中国的排名，中国排名第20位和去年的排名相同，四个评价维度中排名靠后的和美国一样都是政策立法和基础设施方面，这两个单项排名第21和22位。

无人汽车为什么比无人机难造

综合来讲，汽车应用起来的主观性更强，这也导致了客观的科技要考虑到主观能动时，有更多的困难。第三，投入问题，无人机更多应用于军事，军事投入有多少自然比不细说。但是现在市场上并没有出现非常强烈的无人驾驶市场需求，反而是越来越多的人去学习开车。没有需求自然没有倒逼科技发明的动力。

原因很简单，目前的军用无人驾驶载具虽然有自动驾驶功能，但只能做到像无人汽车一样按照既定程序规划航线，虽然能够规避障碍物，但不具备人类的直觉，无法对突发状况作出判断，更无法对局势进行预判。

飞控系统是无人机的“驾驶员”-更精确、更清晰飞控子系统是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务和返场回收等整个飞行过程的核心系统，飞控对于无人机相当于驾驶员对于有人机的作用，我们认为是无人机最核心的技术之一。