军事惯性导航:（舰载飞机惯性导航）

惯性导航系统应用

1、惯性导航系统在众多交通工具和军事设备中发挥着关键作用，如飞机、潜艇和航天飞机等。这些高端技术工具的导航依赖于复杂的惯性系统，它最初源于火箭制导的探索。美国火箭先驱罗伯特·戈达尔在早期试验中引入了陀螺仪的概念，而德国人冯布劳恩在二战期间对其进行了重大改进，使得V-2火箭的制导得以实现。

2、惯性导航广泛应用于航空、航天、航海、汽车以及移动设备的定位与导航。例如，在飞机飞行过程中，惯性导航系统可以提供高精度的位置、速度和姿态信息，确保飞行安全。在无人驾驶汽车领域，惯性导航与其他传感器相结合，实现车辆的自主定位和导航。技术特点 惯性导航具有自主性强、隐蔽性好、短期精度高等优点。

3、惯性导航系统是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航系统。其工作环境不仅包括空中、地面，还可以在水下。雅驰实业研发的惯性导航系统主要应用于以下两个场所：航空机载，用于通过测量载体在惯性参考系的加速度，将它对时间进行积分，可以测出位置和姿态。

4、此外，惯性导航系统还广泛应用于民用领域，如自动驾驶汽车、无人机等。在这些应用中，惯性导航系统与其他传感器相结合，共同为自动驾驶系统提供精确的定位和导航信息。例如，在自动驾驶汽车中，当GPS信号受到遮挡或干扰时，惯性导航系统能够提供连续的定位信息，确保车辆的行驶安全和稳定。

5、惯性导航系统的应用广泛，包括航空航天、海洋探测、车辆导航等领域。在航空航天领域，惯性导航系统可以提供精确的飞行姿态和位置信息，确保飞行安全；在海洋探测中，它可以为潜艇提供准确的导航和定位；在车辆导航中，惯性导航系统可以提高车辆的行驶稳定性和安全性。

GPS辅助惯性制导特点

1、此系统进一步凸显了捷联式惯性导航系统结构简单、可靠性高、体积小、重量轻、造价低的优势。

2、这样，组合制导系统利用了GPS的稳定性和INS的高精度，增强了系统的整体性能，尤其是捷联式惯性导航系统的优点——结构简单、可靠性高、体积小、重量轻和成本低。更重要的是，通过INS的姿态和角速度信息，组合制导系统能优化GPS接收机的天线定向，使其快速锁定和跟踪卫星信号。

3、相比之下，惯性导航系统（INS）依靠载体内部的加速度计和陀螺仪等装置，能够独立测量并提供载体的姿态和位置信息，具备很强的保密性和机动性，能输出多种参数。然而，INS的缺点在于误差会随着时间的推移逐渐积累，导航精度会逐渐丧失，不能长时间独立工作，需要定期校准。